​大会規則

(1)Advanced Class, Basic Class, GR-PEACH

ジャパンマイコンカーラリー2019競技規則に準じる​

ただし、それぞれ下記の変更点があります

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 ◆共通

   ・レーンチェンジのポールは設置致しません

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 ◆Advanced Class

   ・マイコンの指定はありません（Arduinoなども使用可能）

   ・タイヤ幅の制限はありません

   ・モーターの指定はありません

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 ◆GR-PEACH

   ・CPUボードにGR-PEACHを使用し、カメラ入力による

      ライントレースを行うマイコンカーであること

    ※画像処理マイコンカー製作キットで製作したもの以外でも出場可能です

        指定部品等もありません

   ・電源及びエネルギー源は、単三アルカリ電池または単三2次電池8本

      以内で、アルカリは1.5V,2次電池は1.2Vであること

   ・『画像処理マイコンカー製作キット 製作マニュアル』に準拠して

　　いない製作及び組み立ても可とする

   ・タイヤ部分のシリコンシート使用を可とする​​

   ・Advanced Class,Basic Class同様クロスライン,ハーフラインあり

   ・坂道コースは無しとする

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(2)Robotrace Class

      全日本マイクロマウス大会2018競技規定に準じる

      ただし、下記の変更点があります

 

   ・地区大会で完走していなくても出場できます

   ・競技の持ち時間は無制限で最大3回まで走行することが出来る

   ・ゴールゲート通過後に停止する必要はありません

※補足

大会当日、会場での充電ですが、コンセントからの充電

鉛蓄電池からの充電どちらも可能です。

ただし、コンセントの数に限りがありますので

譲り合ってお使いください

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​競技方法​

 (1) Advanced Class, Basic Class, GR-PEACH

        ・競技は2台並走のタイムレースで行う

            予選はフリー走行とし、最大3回まで完走時のタイムを記録する

            決勝は予選での成績上位と審査員推薦枠によるトーナメントで行う

            ただしGR-PEACHは1台ずつの走行で行い、OUT側のゲートから

            スタートしてIN側のゲートを通過した時点でのタイムを記録する

        ・マイコンカーラリー大賞はテクニカルシートによる書類審査

         （車体審査、競技結果を元に決定いたします）

        ・テクニカルシートの内容は当日まで非公開とし

            当日一斉に記入して頂きます

            記入時、他者(選手・教員など)への相談は禁止させて頂きます

        ・Basic Classは高校生以外も参加可能とする

        ・センサバーレス賞はセンサ基板先端から

            前輪シャフトの距離が150mm以下のマシンを対象に

            予選タイムが最も早いマシンに授与します​

        ※参加に関しては、AdvancedやBasicのクラス分けに関わらず

            センサバーが150mm以下のマシンなら誰でもエントリー可能です

        ・GR-PEACH賞はGR-PEACHを用いた画像処理マシンを対象に

            予選タイムが最も早いマシンに授与します

        ・GR-PEACHマシンがゲートを検知できない場合

            ゲートとカメラの間に紙を挟んでも良い
 

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    (2)Robotrace Class

       全日本マイクロマウス大会2018競技規定に準じる